Puisque le rapport air-carburant du mélange s'écarte du rapport théorique air-carburant, la capacité de purification du catalyseur à trois voies pour le CO, le HC et les NOx chutera fortement. Par conséquent, un capteur d’oxygène est installé dans le tuyau d’échappement pour détecter la concentration d’oxygène dans les gaz d’échappement. Le calculateur envoie un signal de rétroaction. Le calculateur contrôle l’augmentation et la diminution de la quantité d’injection de carburant de l’injecteur afin de contrôler le le rapport air / carburant du mélange doit être proche de la valeur théorique.
